齐勇若一，政之道也春秋时孙武提出的治军原则。《孙子·九地》：“是故方马埋轮，未足恃也。齐勇若一，政之道也。”方马，将马并列地拴在一起。埋轮，固定车轮使不动也。认为军队的战斗力，在于道义民心，在于士卒训练有素，而不能依恃外部强加的束缚。只有将士齐正勇敢，三军如一，才是为将者治军应守之道。杜牧曰：“缚马使为方阵，埋轮使不动，虽如此，亦未足称为专固而足为恃。须任权变，置士于必死之地，使人自为战，相救如两手，此乃守固必胜之道而足为恃也。”（《宋本十一家注孙子》）
投之亡地然后存春秋时孙武提出的策略原则及战术原则。《孙子·九地》：“犯之以事，勿告以言；犯之以利，勿告以害。投之亡地然后存；陷之死地然后生。夫众陷于害，然后能为胜败。”犯，用也。使用士卒，只告诉士卒有利的方面，不告诉士卒其中的危害。因为“人情见利则进，知害则避也”。及其进入亡地、死地，则当明示：疾战则存，不疾战则亡。故曹操注：“必殊死战，在亡地无败者。孙膑曰：‘兵恐不投之死地也。’”（《宋本十一家注孙子》）梅尧臣曰：“地虽曰亡，力战不亡；地虽曰死，死战不死。故亡者存之基，死者生之本也。”（同上）均认为明智的将军，深知死生转化之规律，故必将军队投之亡地以求力战不亡；陷于死地而求死战得生，当军队陷于绝境时，必人自为战，故能取胜。
好战必亡《司马法》提出的慎战、备战的军事思想。《司马法·仁本第一》：“故国虽大，好战必亡；天下虽安，忘战必危。”认为国家虽然强大，如果好战，必定灭亡；天下虽然太平，如果忘战，必定倾危。明代刘寅曰：有扈氏之君恃众好勇，以丧其社稷；承桑氏之君修德废武，以亡其国家。（《武经七书直解》）
六德《司马法》中关于古代作战的六项道德准则。即礼、仁、信、义、勇、智。《司马法·仁本第一》：“古者，逐奔不过百步，纵绥不过三舍，是以明其礼也。不穷不能，而哀怜伤病，是以明其仁也。成列而鼓，是以明其信也。争义不争利，是以明其义也。又能舍服，是以明其勇也。知终知始，是以明其智也。六德以时合教，以为民纪之道也，自古之政也。”逐奔，追击逃跑的敌人。纵绥，放开缰绳任车马奔驰。古代以三十里为一舍。依《司马法》规定，古时作战，追袭徒步的敌人，一般不超过百步之远，追袭敌之车骑，纵绥不超过九十里，以此表示礼让。不穷追已经没有作战能力的敌人，哀怜受伤及患病的人，以此表示仁爱。等敌人战阵形成时再击鼓进攻，以此表示诚实守信。争大义而不计小利，以此表明道义。对于已经降服的敌人能舍之不杀，以此表明勇敢。战争知始而始，当终而终，以此表示明智。“六德”的规定，充分表现了中国古代兵家以仁为本、以礼治军的本质特征。
