1、ZY-XF50型号无人机
主要特点：采用拖挂式水带设计，可挂载最大50毫米口径的专用水带，水带末端连接地面的A类泡沫灭火剂供给设备，能在火灾现场提供持续的水源。该无人机能够在20秒内迅速爬升至100米的高度，喷嘴流量达到每分钟1800升，可迅速覆盖大面积火源，帮助控制火势蔓延。并且配备脱钩保险装置，防止水带在操作过程中意外脱落，提高作业的稳定性和安全性。
2.、高空灭火系留无人机消防车（山河星航）
1、研发单位：湖北博利特种汽车装备股份有限公司和山河科技联合研发
2、主要特点：消防车相当于无人机的基站，无人机从基站中飞出后执行高空灭火作业。该无人机最高可飞到150米的高空中进行喷水或喷洒泡沫作业，载重约为2吨。无人机连接电缆和水管，可带管作业，其供水供电的水管和电缆自成一体并随无人机自动收放，无需人工收纳，能实现快速到达、安全高效地消防灭火救援，现场准备时间小于5分钟。具有展开速度更快、占地面积更小、起飞高度更高、灭火效能更好的特点，可广泛应用于高层建筑消防灭火，化工、油罐区消防灭火救援等领域。
3、云智航“空中水炮”
（1）研发背景。由云智航耗时3年研制，针对高层建筑救援灭火难题。
（2）主要特点。系留式大载重多旋翼，通过地面高压水泵，由大载重无人机平台承载水枪、水管飞往高层起火处直接喷洒灭火。采用系留供电方式，能够保证灭火无人机持续飞行作业，可以实现5-10个小时的连续作业。其飞行控制系统能很好地抵抗环境干扰和喷水引起的后坐力，具有稳定的性能，能实现无人化作业。
4、LT-UAVFW型水带系留式消防灭火无人机
（1）研发单位。北京凌天智能装备集团股份有限公司。
（2）主要特点。该无人机具有结构新颖、性能稳定可靠、操作灵活、维修方便、喷水距离远、流量大等特点。可装载在消防车上，能快速启动升空，通过特制高压水带与消防车水罐连接，将消防车水罐内部的高效泡沫/水系灭火剂输送到无人机平台，在水枪喷口水平喷射出去，达到灭火的效果。其最大载重可达60kg，具有高强度3k碳纤维机架，刚性好、重量轻，还提供一键自动返航、失控返航、低电压报警等功能。
